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发布时间：2024-09-09 08:22:52 来源：乐鱼全站手机网页登录
金融界2024年9月3日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，上海东尚信息科技股份有限公司请求一项名为“一种才智仓储分拣中引导车的途径规划办法及体系“，公开号 CN3.4，请求日期为2024年5月。
专利摘要显现，本发明触及AGV途径规划技术领域，特别触及一种才智仓储分拣中引导车的途径规划办法及体系，本发明提出以下计划，首要获取仓储环境图画，经过对仓储环境图画做处理，提取货架摆放信息和途径障碍物信息，其次依据货架摆放信息和途径障碍物信息构建仓储作业空间地图，最终引导车在收到分拣使命后，在仓储作业空间地图中符号本身方位和方针货架方位，经过引导车最优途径选取战略对引导车分拣进行途径规划，进步途径规划功率。
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